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在遥远的未来，人类生活在地底，不时会遭受地震和崩塌的灾难。在基哈村生活着少年西蒙和青年卡米那。西蒙性格内向，卡米那的个性和他正相反，但两人的交情却特别好。一天，基哈村的天顶崩塌了，巨大机器人和少女优子从天而降，和他们一同出现的还有从蓝天撒下的阳光。“果然存在着地面世界！”西蒙、卡米那以及庸子坐上机械人进入隧道，开始向地表进发！

真夏一行人受邀前往雪之王国「香蒂娅」参加新任女王的加冕仪式，却在仪式中途遭到来路不明的怪物袭击，整个王国陷入冰冻。为了拯救冰封的王国，以及劳拉重要的朋友，他们将和Heart Catch光之美少女！的一行人一起，挺身而出！